近年来,数学与系统科学学院教师张洪杨指导由学院杨采莹等4位本科生组成的创新创业团队,在《Journal of Control and Decision》和《Engineering Letters》期刊发表2篇中科院分区四区论文和2篇EI会议论文。我校均为第一通讯署名单位,学生为论文第一作者,张洪杨为通讯作者。
该团队的研究项目为“基于模糊控制理论的火星探测器轨迹控制的研究”。在研究中,团队针对火星探测器轨迹控制难题,运用模糊控制理论深入探索。他们通过建立模糊模型、分析系统稳定性、设计控制器以及进行数值仿真验证等一系列工作,成功克服传统模型的局限,为火星探测器轨迹控制提供了新的解决方案 。


在《Journal of Control and Decision》发表的论文里,团队利用模糊变参数系统处理火星探测器进入火星大气阶段的动力学模型,通过局部线性化建立模型,并设计出全状态反馈和动态输出反馈增益调度控制器,经Simulink仿真验证了方法的有效性。在《Engineering Letters》的论文同样围绕该项目展开,从不同角度对基于模糊控制理论的火星探测器轨迹控制进行深入研究,进一步丰富了该领域的研究成果。
这些论文的发表,充分展现了数学与系统科学学院本科生扎实的专业基础和卓越的创新能力,也体现了数学与系统科学学院“科研育人”模式的显著成效。数学与系统科学学院将继续深化科教融合,从优化人才培养体系、加强科研平台建设、拓展国际合作交流以及强化实践创新训练等多方面协同推进,鼓励更多本科生投身前沿科研领域,全面提升学生的科研素养与创新能力,为培养高水平创新型人才持续努力。
序号 |
作者 |
论文名称 |
杂志名称 |
发表时间 |
1 |
Yuesheng Ye, Ziying Zeng, Caiying Yang, Qingnan Huang, Hongyang Zhang* |
Trajectory Control of Mars Probe Based on Fuzzy Variable Parameter Theory |
Journal of Control and Decision |
2024.01.24
|
2 |
Caiying Yang, Yuesheng Ye, Qingnan Huang, Ziying Zeng, Hongyang Zhang* |
Trajectory Control of Mars Rover Based on Fuzzy Control Theory |
Engineering Letters |
2024.04.01 |
3 |
Caiying Yang, Yuesheng Ye, Qingnan Huang, Ziying Zeng, Hongyang Zhang* |
A Longitudinal Fuzzy Variable Parameter Model Based on Sector Nonlinearity |
Proceedings of the 2nd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications |
2023.07.16 |
4 |
Qingnan Huang, Caiying Yang, Ziying Zeng, Yuesheng Ye, Hongyang Zhang* |
Trajectory Control of Mars Probe Based on Fuzzy Lyapunov Function |
Proceedings of the 2nd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications |
2023.07.16 |
编辑:杜康 审核:白雪飞